我國首條全息感知智慧高速投用【具備實現L4級別自動駕駛條件】

　　【成果播報】

　　◎本報記者 張 曄

　　10月16日至20日，第29屆智能交通世界大會在江蘇蘇州舉行。作為智能交通世界大會重要成果之一，全國首條滿足車路協(xié)同式自動駕駛等級的全息感知智慧高速公路在蘇州投用。搭載了自動駕駛系統(tǒng)的測試車輛能夠依靠車路協(xié)同的方式實現L4級別的自動駕駛，即進行“高度自動駕駛”，除了某些特殊情況，一般無需人類干預。

　　據悉，該高速公路覆蓋蘇州交投集團所屬繞城公司管轄的蘇臺高速S17(黃埭互通—湘城樞紐)、滬宜高速S48(湘城樞紐—陽澄湖北互通)，雙向合計56公里。其中，能夠達到L4級別的自動駕駛測試場景的路段為6.5公里，布局在渭塘互通至相城樞紐單向路段上。

　　今年7月1日，該智能網聯化改造項目進入實質性施工，對上述路段進行智慧化升級。在該段高速公路兩側，記者看到，每隔230米有一根智慧燈桿，每根燈桿上部署2臺激光雷達、2臺相機、1臺補盲激光雷達。

　　蘇州繞城公司企業(yè)管理部副經理陳豪介紹說，通過這些硬件設備能夠采集到交通參與者的全量信息，包括坐標、尺寸、航向角、速度等，同時還能識別區(qū)域內的各類交通事件，包括施工、事故等。通過先進的無線通信和新一代互聯網等技術，可實施車車、車路動態(tài)實時信息交互，提前為自動駕駛車輛提供一些視線看不到或者視線盲區(qū)的信息，也能把交通現實路況信息發(fā)送到車輛。

　　據悉，該路段投用的重要作用還在于可以為汽車主機廠商、算法廠商、設備廠商等提供所需高速公路場景測試數據，形成從智能網聯城市道路到高速路段測試的場景閉環(huán)。

　　從9月底開始，來自蘇州相城區(qū)高鐵新城的智能車聯網企業(yè)蘇州智加科技有限公司，已將自主研制的無人駕駛物流重型卡車投放到該路段進行測試。

　　“高速公路路面平整，車道線、交通標志非常清晰規(guī)范，動態(tài)障礙物種類單一，多為其他車輛，且對其運動狀態(tài)的預測較為穩(wěn)定。在高速公路場景下，自動駕駛的難點在于速度和轉向的控制策略。尤其是速度，需要有較高的實時性和可靠性?！标惡澜榻B說，在此之前，許多研制自動駕駛系統(tǒng)的企業(yè)缺少高速公路測試數據，對智能網聯汽車產業(yè)發(fā)展不利。這條全息感知智慧高速公路投用后，通過路側全息化感知設備全覆蓋，交通信息實時上報，強大的后臺數據計算能力、安全測試認證等能夠及時為訂閱服務的智能網聯車輛提供數據服務，補足車端的感知盲區(qū)，同時還能發(fā)送相關的預警服務，進一步保障交通安全。

　　《科技日報》2023年10月24日第05版