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天大研發(fā)高性能加工機(jī)器人

發(fā)布時(shí)間:2022-03-25 16:13:00來源: 天津日?qǐng)?bào)

  面向我國(guó)高端制造領(lǐng)域?qū)C(jī)器人化加工裝備的重大需求,天津大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院劉海濤教授近日主持完成“高性能混聯(lián)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)及工程應(yīng)用”項(xiàng)目,解決了混聯(lián)加工機(jī)器人機(jī)構(gòu)創(chuàng)新、設(shè)計(jì)理論、關(guān)鍵技術(shù)中的難題,打通了從自主設(shè)計(jì)到工程應(yīng)用的全鏈條。

  據(jù)劉海濤介紹,項(xiàng)目首創(chuàng)了一種混聯(lián)加工機(jī)器人新機(jī)構(gòu),打破了國(guó)外的專利壁壘,可搭建各類適用于銑削、制孔、焊接、拋磨、裝配等作業(yè)的單機(jī)和多機(jī)制造系統(tǒng),在航空航天、軌道交通、船舶制造等領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景,“項(xiàng)目突破了混聯(lián)加工機(jī)器人動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)和提高機(jī)器人靜動(dòng)態(tài)精度的一系列核心關(guān)鍵技術(shù),研制出了三種規(guī)格混聯(lián)加工機(jī)器人新產(chǎn)品,經(jīng)第三方權(quán)威機(jī)構(gòu)檢測(cè),性能指標(biāo)與國(guó)外同類產(chǎn)品技術(shù)水平相當(dāng),實(shí)現(xiàn)了從‘追趕’到‘并跑’的技術(shù)跨越?!保ㄓ浾?姜凝)

(責(zé)編: 李文治)

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