從為普通人提供出行代步，到逐漸深入零售、機(jī)場、物流、礦山等垂直領(lǐng)域，自動駕駛在中國逐漸進(jìn)入全面開花與全場景落地階段。在政策突破、技術(shù)創(chuàng)新等方面均占據(jù)領(lǐng)先優(yōu)勢的北京，無人駕駛產(chǎn)業(yè)的活力不斷迸發(fā)。

　　“全車無人”加速上路

　　北京經(jīng)開區(qū)宏達(dá)南路，百度阿波羅科技公園，一輛無人車從園區(qū)內(nèi)駛出，融入車流中。與此前已經(jīng)駛上亦莊街頭的其他自動駕駛車相比，這輛車尤為特別——它的車內(nèi)前后排均空無一人，安全員也從車上退出，實現(xiàn)了“真無人”。

　　今年1月初，百度、小馬智行的20輛“車內(nèi)無人、車外遠(yuǎn)程”車輛獲準(zhǔn)在北京經(jīng)開區(qū)20平方公里的限定路線和特定時段分批開展道路測試。至此，自動駕駛道路測試在北京正式步入整車無人階段。

　　“無人車”行駛在公開道路上，人們最為關(guān)注的無疑是——能否保障安全？“我們?yōu)闊o人駕駛構(gòu)建了三層安全體系：單車智能、監(jiān)控冗余、平行駕駛。”百度智能駕駛事業(yè)群首席品牌官王翀介紹，單車智能主要體現(xiàn)在無人駕駛系統(tǒng)的反應(yīng)速度高于人類駕駛員，僅為250毫秒。安全冗余系統(tǒng)則好比有兩個司機(jī)，如果一個司機(jī)開小差，另外一個司機(jī)能夠馬上補(bǔ)位。平行駕駛指的是5G云代駕，遠(yuǎn)程保障無人駕駛系統(tǒng)的安全順暢運(yùn)行?！爱?dāng)無人駕駛車輛遇到自身無法解決的問題，比如某個路口臨時改成由交警指揮交通、施工占道等場景，系統(tǒng)就會自動識別并由云代駕安全員遠(yuǎn)程介入，遠(yuǎn)程接管車輛?！?/p>

　　自動駕駛“駛?cè)搿卑傩丈睿x不開前沿技術(shù)突破與政策創(chuàng)新。2020年9月，北京決定在經(jīng)開區(qū)建設(shè)全球首個網(wǎng)聯(lián)云控式高級別自動駕駛示范區(qū)。經(jīng)過2年多的建設(shè)，北京市高級別自動駕駛示范區(qū)已經(jīng)從小規(guī)模部署邁入了規(guī)?；渴痣A段，聚集了百度、小馬智行、主線科技、新石器、國汽云控等智能網(wǎng)聯(lián)汽車領(lǐng)域相關(guān)企業(yè)100余家，Robotaxi（智能網(wǎng)聯(lián)乘用車）、無人零售車、無人配送車等自動駕駛服務(wù)實現(xiàn)商業(yè)化運(yùn)營，在示范區(qū)累計提供出行、零售、配送等各類服務(wù)超190萬人次。

　　國產(chǎn)核心部件不斷突破

　　多輛無人駕駛貨物牽引車正忙碌地轉(zhuǎn)運(yùn)貨物，在車輛的主駕駛室里沒有駕駛員，方向盤自動旋轉(zhuǎn)……這是北京自動駕駛企業(yè)馭勢科技的無人駕駛車在外地物流基地忙碌的一幕?！翱朔?yīng)鏈與成本等多方面挑戰(zhàn)，我們的營業(yè)收入去年實現(xiàn)了一倍的增長。”馭勢科技聯(lián)合創(chuàng)始人吳甘沙還透露了國際化方面的進(jìn)展：其自動駕駛產(chǎn)品去年在阿聯(lián)酋落地，此前已進(jìn)入新加坡機(jī)場，下一步計劃進(jìn)入東歐市場。

　　無論是出海馳騁，還是在祖國各地上崗落地，中國自動駕駛力量的不斷強(qiáng)大，都伴隨著核心技術(shù)、關(guān)鍵零部件等環(huán)節(jié)的攻堅克難。

　　作為未來智能汽車的“大腦”，包含主控芯片、系統(tǒng)軟件等關(guān)鍵器件的自動駕駛域控制器國產(chǎn)化率目前僅為10%左右。吳甘沙透露，在北京市科委、中關(guān)村科學(xué)城管委會等相關(guān)部門支持下，馭勢等企業(yè)正在推動國產(chǎn)化率達(dá)60%的自動駕駛域控制器實現(xiàn)量產(chǎn)，并最終推動實現(xiàn)100%國產(chǎn)化率。

　　2.1秒時間，能夠發(fā)生什么？看似轉(zhuǎn)瞬即逝的2.1秒，卻足以給汽車留出從“看”到前方路面不甚起眼的障礙物到剎停的關(guān)鍵決策時間?！凹す饫走_(dá)如同車的眼睛，激光雷達(dá)的線數(shù)越高，車的‘視力’越好。”北醒相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹。近日，北醒研發(fā)的512線高性能激光雷達(dá)AD2獲得了車企18萬臺的定點(diǎn)合作，該產(chǎn)品由于感知距離長，能夠為車輛留出2.1秒的“關(guān)鍵時刻”。

　　北醒、地平線、兆易創(chuàng)新、禾多科技、賽目科技……中關(guān)村科學(xué)城管委會產(chǎn)業(yè)促進(jìn)一處四級調(diào)研員王震宇介紹，汽車芯片、汽車感知設(shè)備、自動駕駛和智能座艙系統(tǒng)等方面，中關(guān)村科學(xué)城多家代表性企業(yè)已實現(xiàn)量產(chǎn)或上車應(yīng)用。中關(guān)村科學(xué)城正聯(lián)合行業(yè)內(nèi)50余家企業(yè)搭建產(chǎn)業(yè)協(xié)同創(chuàng)新平臺，共同推動智能網(wǎng)聯(lián)汽車軟件、硬件、安全、測試、產(chǎn)業(yè)服務(wù)等方面的協(xié)同創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)生態(tài)建設(shè)。

　　更多應(yīng)用場景陸續(xù)落地

　　多位自動駕駛資深從業(yè)人士提出，自動駕駛創(chuàng)新政策已成為影響產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要因素，而北京無疑是全國自動駕駛政策創(chuàng)新的引領(lǐng)者。

　　北京市高級別自動駕駛示范區(qū)工作辦公室有關(guān)負(fù)責(zé)人透露，示范區(qū)在60平方公里的基礎(chǔ)上，全力推進(jìn)周邊100平方公里的建設(shè)，并將逐步擴(kuò)展完成全市500平方公里的示范區(qū)擴(kuò)區(qū)。據(jù)悉，在確保安全的前提下，本市還將推動更多自動駕駛應(yīng)用場景落地。比如“真無人”自動駕駛車輛的商業(yè)化載人運(yùn)營，打通經(jīng)開區(qū)到機(jī)場的無人乘用車運(yùn)營線路，實現(xiàn)京津冀干線物流商業(yè)化運(yùn)營等。

　　王震宇告訴記者，在中關(guān)村科學(xué)城，未來也將研究推動智慧走廊的濾波通行、地鐵站的自動駕駛接駁、停車場區(qū)的智慧停車等應(yīng)用場景，推動自動駕駛技術(shù)越來越緊密地融入城市生活。