從校園走上工廠流水線 大學(xué)生研發(fā)微鏡芯片“火眼”辨物
北京理工大學(xué)學(xué)生團(tuán)隊(duì)近日在結(jié)構(gòu)光三維投影芯片研發(fā)中實(shí)現(xiàn)突破,并成功在工廠流水線推廣應(yīng)用。因?yàn)榭梢跃珳?zhǔn)投影結(jié)構(gòu)光圖案,“火眼”辨物還原物體三維信息,這枚微機(jī)電系統(tǒng)微鏡芯片將應(yīng)用在更廣泛的領(lǐng)域,如感知快遞尺寸實(shí)現(xiàn)物流智能分揀、還原犯罪現(xiàn)場(chǎng)三維痕跡、輔助牙醫(yī)構(gòu)建牙齒三維模型等。
無(wú)人車間里,多條生產(chǎn)線高效運(yùn)轉(zhuǎn)著。結(jié)構(gòu)龐大的機(jī)械臂,一上一下,一抓一拿,精準(zhǔn)將零部件定位、抓取、裝配、焊接,一連串動(dòng)作行云流水,沒(méi)有絲毫拖泥帶水。機(jī)械臂“看得準(zhǔn)”的秘密,藏在微機(jī)電系統(tǒng)微鏡芯片上。北理工“光芯繪影”學(xué)生團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人、集成電路與電子學(xué)院碩士張瑞浩說(shuō),針對(duì)我國(guó)在微機(jī)電系統(tǒng)芯片依賴進(jìn)口、國(guó)產(chǎn)性能不足等短板,該團(tuán)隊(duì)以微鏡芯片為突破口,不斷創(chuàng)新?!拔覀冄邪l(fā)的芯片能以高幀率將結(jié)構(gòu)光投影到物體表面,為機(jī)器人視覺(jué)感知提供精準(zhǔn)三維信息。在智慧物流、刑偵采集、醫(yī)療診斷等領(lǐng)域有望得到廣泛應(yīng)用。”
團(tuán)隊(duì)以微鏡芯片為核心,開(kāi)發(fā)出應(yīng)用在結(jié)構(gòu)光三維成像領(lǐng)域的結(jié)構(gòu)光投影模組,用戶可以使用模組搭建自己的三維成像相機(jī)。在工業(yè)檢測(cè)領(lǐng)域,三維成像相機(jī)能通過(guò)對(duì)工件的快速三維建模,精準(zhǔn)篩選出不合格的殘次品,代替人工甄別,提高生產(chǎn)效率。
目前,該芯片已具備量產(chǎn)能力,并申請(qǐng)了多項(xiàng)發(fā)明專利。未來(lái),這支學(xué)生團(tuán)隊(duì)將繼續(xù)探索微鏡芯片在機(jī)器視覺(jué)中的應(yīng)用。
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