自動(dòng)駕駛?cè)绾螌?shí)現(xiàn)一路平安
◎本報(bào)記者 陳 曦
目前提高自動(dòng)駕駛安全性主要是靠對軟硬件系統(tǒng)進(jìn)行全面、深入、科學(xué)的測試與完善;采取完備的多級運(yùn)行監(jiān)控、安全評估、預(yù)警和及時(shí)干預(yù)措施;有效實(shí)現(xiàn)車路協(xié)同,擴(kuò)大車輛的感知范圍、提升運(yùn)算能力以及優(yōu)化軟硬件的冗余設(shè)計(jì)。
近日,據(jù)國外媒體報(bào)道,美國麻省理工學(xué)院的工程師提出,可以通過引入一個(gè)混合系統(tǒng),來解決當(dāng)前自動(dòng)駕駛存在的一些安全性缺陷。在這個(gè)混合系統(tǒng)中,自動(dòng)駕駛車輛可以自行處理一些簡單場景的操作,比如在高速公路上的巡航,同時(shí)將更復(fù)雜的操作轉(zhuǎn)移給遠(yuǎn)程操作員。
“自動(dòng)駕駛的安全性工作,就是從技術(shù)上采用一些安全機(jī)制和安全措施,逐漸把自動(dòng)駕駛的風(fēng)險(xiǎn)降到一個(gè)合理且可接受的狀態(tài)。”天津大學(xué)無人駕駛汽車交叉研究中心主任謝輝說。
當(dāng)前,安全性仍是自動(dòng)駕駛領(lǐng)域最迫切需要解決的難題之一。相關(guān)企業(yè)及研究機(jī)構(gòu)等為了保障自動(dòng)駕駛的行車安全,探索出了許多方法,相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)及安全體系的建立,也在一定程度上提高了自動(dòng)駕駛的安全性。然而,當(dāng)前的自動(dòng)駕駛?cè)匀徊荒茏岏{駛員安心地放開方向盤。想要車輛在公路上“自”由馳騁,仍需更多探索。
這些技術(shù)為自動(dòng)駕駛保駕護(hù)航
天津大學(xué)機(jī)械學(xué)院博士生王彩梅介紹,自動(dòng)駕駛車輛利用慣導(dǎo)、攝像頭和雷達(dá)等感知設(shè)備,可以對車輛的位姿及其周圍環(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測和預(yù)測,并根據(jù)完善的安全指標(biāo)體系,對車輛當(dāng)前的安全性進(jìn)行實(shí)時(shí)評估。
當(dāng)車輛行駛安全評估結(jié)果為低安全性時(shí),自動(dòng)駕駛車輛可以通過發(fā)聲或震動(dòng)等方式發(fā)出預(yù)警信號,提醒車上人員,當(dāng)遇到突發(fā)情況時(shí),系統(tǒng)無法自動(dòng)處置,保障行車安全,便會(huì)要求人工干預(yù)。
“當(dāng)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)檢測到當(dāng)前情況不適合自動(dòng)駕駛,或人類駕駛員認(rèn)為當(dāng)前的駕駛情況較為復(fù)雜,需要拿回駕駛權(quán)時(shí),可以隨時(shí)接管車輛,以保障車輛行車安全?!蓖醪拭氛f。
域控制器軟硬件及感知、決策、規(guī)劃、控制算法是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的核心,其安全性對自動(dòng)駕駛車輛尤為重要。車載安全系統(tǒng)通過實(shí)時(shí)查詢域控制器的軟硬件運(yùn)行狀態(tài)、評估各算法運(yùn)行的合理性和安全性,及時(shí)發(fā)現(xiàn)已經(jīng)出現(xiàn)或可能存在的問題,確?!榜{駛大腦”始終處于安全運(yùn)行狀態(tài)。
“感知算法需要依賴大量的數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練和推斷,因此數(shù)據(jù)的安全性是非常重要的,需要考慮數(shù)據(jù)來源、傳輸、存儲(chǔ)等環(huán)節(jié)是否存在漏洞?!碧旖虼髮W(xué)機(jī)械學(xué)院博士郭帆介紹,針對感知算法存在的漏洞和缺陷,可以采用監(jiān)測和檢測技術(shù)來識(shí)別,或者采用修復(fù)和升級技術(shù)改進(jìn)算法和模型。
郭帆表示,要考慮決策、規(guī)劃算法在各種交通場景和復(fù)雜環(huán)境中的應(yīng)對能力,通過對決策、規(guī)劃算法進(jìn)行干預(yù)和迭代改進(jìn),可以減少潛在的安全風(fēng)險(xiǎn),提高系統(tǒng)的安全性。
控制算法則是自動(dòng)駕駛的“手腳”,其性能直接影響著車輛行駛的安全。為此要進(jìn)行控制算法安全度評估,包括在極端的傳感器故障、通信故障等情況下,算法是否能夠正確處理并確保車輛的安全等,并根據(jù)安全度評估結(jié)果對算法進(jìn)行優(yōu)化和調(diào)整,增加安全約束等干預(yù)。
此外,軟硬件冗余技術(shù)也是一種用于提高自動(dòng)駕駛系統(tǒng)可靠性和容錯(cuò)性的技術(shù)手段。它包括在系統(tǒng)設(shè)計(jì)中引入額外的軟件或硬件組件,備份主要組件的功能,以便在主要組件出現(xiàn)故障時(shí),備用組件可以接管并保持系統(tǒng)的正常運(yùn)行。
混合系統(tǒng)與平行駕駛技術(shù)類似
“此次美國麻省理工學(xué)院工程師提出的混合系統(tǒng),實(shí)質(zhì)上類似于平行駕駛技術(shù)?!敝x輝介紹。
平行駕駛技術(shù)是新一代的云端化網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛技術(shù),通過充分利用數(shù)字化及信息化資源,將云端、道路及車輛上的信息無縫銜接,利用平行視覺與感知、平行學(xué)習(xí)、平行規(guī)劃和平行控制等關(guān)鍵技術(shù),把智能車、管控平臺(tái)及駕駛模擬器實(shí)時(shí)連接起來,使智能車的自主駕駛行為變得可測、可控,提高了車輛系統(tǒng)對環(huán)境的快速反應(yīng)能力,提升自動(dòng)駕駛行車安全性。
當(dāng)然,為了保證平行駕駛技術(shù)的安全性,還需要為車輛配備高精度傳感器和設(shè)置感知算法,實(shí)現(xiàn)全方位精確感知;車輛內(nèi)部的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)要能夠準(zhǔn)確做出駕駛決策,相應(yīng)算法必須經(jīng)過大量數(shù)據(jù)的訓(xùn)練和優(yōu)化,以高效判斷車輛行駛路徑、速度和操控方式。
此外,當(dāng)車輛遇到復(fù)雜場景或緊急情況時(shí),遠(yuǎn)程操作員可以接管車輛控制權(quán),利用實(shí)時(shí)視頻和數(shù)據(jù)傳輸與車輛進(jìn)行通信,并提供合理的駕駛干預(yù),確保車輛安全應(yīng)對各種復(fù)雜駕駛情況。這種遠(yuǎn)程監(jiān)控和操作機(jī)制可以彌補(bǔ)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在處理復(fù)雜情況方面的局限性,進(jìn)一步提高駕駛的安全性。
“但這種方法并不能從根本上消除自動(dòng)駕駛的安全問題?!敝x輝認(rèn)為,比如遠(yuǎn)程操作過程中的通信風(fēng)險(xiǎn),特別是通信時(shí)延和外力入侵,都是難以克服的安全隱患。
自動(dòng)駕駛還需消除技術(shù)隱患
“自動(dòng)駕駛汽車正常行駛時(shí)能夠有效避免人類駕駛中80%的交通事故?!苯?,中國汽車技術(shù)研究中心有限公司、同濟(jì)大學(xué)、百度三方聯(lián)合發(fā)布《自動(dòng)駕駛汽車交通安全白皮書》,通過權(quán)威的技術(shù)論證與真實(shí)的自動(dòng)駕駛事故進(jìn)行對比分析,給出了上述結(jié)論。
這增強(qiáng)了駕駛員把駕駛權(quán)交給汽車的信心。不過目前感知與規(guī)控算法的不完備性,以及復(fù)雜硬件系統(tǒng)的不可靠性,仍是自動(dòng)駕駛汽車安全性行駛的主要隱患。
“畢竟,當(dāng)前的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)跟人腦相比還有很大差距。尤其是學(xué)習(xí)能力以及安全風(fēng)險(xiǎn)下的經(jīng)驗(yàn)直覺,極端情況下高水平駕駛員的經(jīng)驗(yàn)和下意識(shí)操作,都是計(jì)算機(jī)算法所不具備的?!敝x輝說。
謝輝認(rèn)為,目前提高自動(dòng)駕駛安全性最現(xiàn)實(shí)的方法,主要是依靠對軟硬件系統(tǒng)進(jìn)行全面、深入、科學(xué)的測試與完善;采取完備的多級運(yùn)行監(jiān)控、安全評估、預(yù)警和及時(shí)干預(yù)措施;有效實(shí)現(xiàn)車路協(xié)同,擴(kuò)大車輛的感知范圍、提升運(yùn)算能力以及優(yōu)化軟硬件的冗余設(shè)計(jì)。
在硬件方面,應(yīng)采用更為先進(jìn)的傳感器、處理器、通信和電源等硬件組件,以便使無人駕駛汽車更全面、精確、可靠地感知、決策、控制和通信。同時(shí),還應(yīng)加強(qiáng)硬件系統(tǒng)的可靠性和安全性設(shè)計(jì),以便更好地應(yīng)對各種故障和異常情況。
在軟件方面,應(yīng)采用更為智能、高效、穩(wěn)定的決策和控制算法,例如深度學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)、模型預(yù)測控制等技術(shù),以便使無人駕駛汽車更準(zhǔn)確、安全地預(yù)測、規(guī)劃和執(zhí)行行駛?cè)蝿?wù)。同時(shí),還應(yīng)加強(qiáng)軟件系統(tǒng)的安全性和穩(wěn)定性設(shè)計(jì),采用形式化驗(yàn)證、安全測試、漏洞修復(fù)等技術(shù),保障無人駕駛行車安全。
在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域,完備的多級監(jiān)控系統(tǒng)通常包含傳感器層級、感知層級、規(guī)劃層級、控制層級、安全監(jiān)控層級。完備的多級監(jiān)控系統(tǒng)可以有效地提高自動(dòng)駕駛車輛的安全性和可靠性,防止意外事故的發(fā)生。
此外,還可以采用車路協(xié)同技術(shù),通過車輛和路側(cè)設(shè)施之間的通信和信息交換,實(shí)現(xiàn)車輛和道路環(huán)境的協(xié)同,從而提升車輛的感知范圍和運(yùn)算決策能力。
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