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當(dāng)“機(jī)器人”有了“AI大腦” 人形機(jī)器人時代來了嗎

發(fā)布時間:2024-04-08 15:43:00來源: 中國青年報

 

  簡單明了的口令下達(dá)后,機(jī)器人便開始搬箱子、運小球,在各類不同的地形行走……這些身上布滿芯片和傳感器的機(jī)器人,有一個共同特點:它們都是模仿人類外觀和行為的機(jī)器人,極具未來感。

  日前,由中國人形機(jī)器人百人會主辦的人形機(jī)器人大賽暨未來產(chǎn)業(yè)揭榜掛帥在北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)舉行,共116支項目和隊伍參賽,涵蓋人形機(jī)器人的“核心基礎(chǔ)”“重點產(chǎn)品”“公共支撐”及“典型應(yīng)用”四大板塊,包括觸覺傳感器、機(jī)械臂與靈巧手、面向工業(yè)制造的典型應(yīng)用等19個細(xì)分方向。來自國內(nèi)人形機(jī)器人領(lǐng)域的代表企業(yè)、專家學(xué)者、科研團(tuán)隊等,攜前沿技術(shù)方案及研發(fā)成果亮相。

  在大賽期間舉辦的論壇上,圖靈獎獲得者、中國科學(xué)院院士姚期智指出了人形機(jī)器人的重要性:“在一定程度上,人形機(jī)器人的研發(fā)可以指導(dǎo)人工智能的前沿研究方向,能夠促成人工智能研究在多模態(tài)方面發(fā)展形成統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn),進(jìn)而‘集其大成’,讓大腦(人工智能)和身體(機(jī)器人)結(jié)合。在各種人機(jī)互動的‘窗口’上,有著很多具體的場景和目標(biāo),來推動人工智能的研究?!?/p>

  今年的政府工作報告首次提出“人工智能+”,這也成為論壇上幾乎每位專家發(fā)言的關(guān)鍵詞。他們認(rèn)為,這意味著人工智能將更廣泛地應(yīng)用于各個領(lǐng)域,并與傳統(tǒng)行業(yè)深度融合,實現(xiàn)高質(zhì)量發(fā)展。而人形機(jī)器人,有可能就是“人工智能+”的一個突破口。

  當(dāng)人工智能與人形機(jī)器人結(jié)合

  自動駕駛、智能家居、教育培訓(xùn)、零售電商、工業(yè)制造……當(dāng)人工智能與人形機(jī)器人結(jié)合,答案或許是“1+1>2”。

  “最新的發(fā)展得益于深度學(xué)習(xí)技術(shù)的顯著進(jìn)步。隨著深度學(xué)習(xí)、強化學(xué)習(xí)、AI大模型理論和技術(shù)研究的深入,人工智能技術(shù)進(jìn)入一個快速發(fā)展的階段。在這個階段,原先一些難以處理的視覺識別、自然語言交互、翻譯以及復(fù)雜決策等問題,通過深度學(xué)習(xí)和強化學(xué)習(xí)等技術(shù)的應(yīng)用,都取得了顯著的進(jìn)展?!敝袊茖W(xué)院自動化研究所多模態(tài)人工智能系統(tǒng)全國重點實驗室研究員、智能機(jī)器人系統(tǒng)研究部負(fù)責(zé)人王碩對中青報·中青網(wǎng)記者說。

  據(jù)王碩解釋,目前,關(guān)于人工智能的工作較多聚焦于深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。過去人們主要在紙面上書寫,但現(xiàn)在大量的文字、書籍、知識已通過數(shù)字化手段形成了豐富的數(shù)據(jù),這些數(shù)據(jù)為深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練奠定了基礎(chǔ)。結(jié)合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法和大量的計算能力,可以“得到一些意想不到的效果”。

  香港大學(xué)新興技術(shù)研究所所長席寧也提到,人工智能大模型等新技術(shù)的快速發(fā)展,給研究者提供了新的機(jī)遇,去解決人形機(jī)器人發(fā)展過程中面臨的挑戰(zhàn)和問題。

  “原先當(dāng)我們與機(jī)器進(jìn)行對話時,總感覺機(jī)器似乎很笨拙,我們說‘東’,它回答的卻是‘西’。但現(xiàn)在,特別是在使用AI大模型這類技術(shù)后,我們與機(jī)器的對話體驗發(fā)生了顯著變化。機(jī)器似乎變得聰明了,對于很多問題,它都能給出清晰且相對準(zhǔn)確的答案?!蓖醮T說。

  他舉了一個例子:早期的人機(jī)對話,每次只能實現(xiàn)十幾個字的短語句交流。但現(xiàn)在,即便把一整篇文章交給機(jī)器,也能迅速生成摘要、提煉重點,甚至生成相應(yīng)的數(shù)據(jù)表格。

  “從這一段時間的發(fā)展來看,這些進(jìn)展不僅對我們的應(yīng)用實踐產(chǎn)生了積極影響,也極大地推動了相關(guān)學(xué)術(shù)研究工作。因此,我們可以看到,整個領(lǐng)域,無論是從應(yīng)用層面還是學(xué)術(shù)層面,都因為這些進(jìn)步而深受鼓舞?!蓖醮T感慨地說。

  人形機(jī)器人正在展現(xiàn)無限可能

  在人形機(jī)器人大賽現(xiàn)場,盡管機(jī)器人的很多動作“機(jī)械屬性”明顯,但參賽的年輕人依舊信心滿滿。他們展示著自己長期攻關(guān)取得的成果,將機(jī)器人應(yīng)用在航空航天、抗震救災(zāi)等領(lǐng)域。

  “我是看科幻小說長大的,希望機(jī)器人和人可以共同生活在我們的社會里?!眮碜哉憬髮W(xué)的學(xué)生韋婉笛,對中青報·中青網(wǎng)記者講起了自己從事人形機(jī)器人研發(fā)的初衷,“各種各樣的機(jī)械臂、機(jī)械狗也很好,不過做人形機(jī)器人對我來說更‘帶勁’”。

  韋婉笛所屬的團(tuán)隊,這次帶來的機(jī)器人名叫“悟空”,是全場景通用型機(jī)器人。團(tuán)隊希望它能夠適應(yīng)不同場景、不同類型的工作,因此在機(jī)器人的穩(wěn)定性方面做了特別設(shè)計。答辯時,團(tuán)隊也邀請大賽評委親自“踹上一腳”,以展示“悟空”面對外力干擾時的快速恢復(fù)能力。

  來自宇樹科技的參賽代表王啟舟表示:“人工智能讓機(jī)器人更快走進(jìn)我們的行業(yè)應(yīng)用、走進(jìn)我們的生活,有了更大的可能性。我們也會抓住這次機(jī)會?!?/p>

  相較于四足機(jī)器人,王啟舟提到,人形機(jī)器人會有更大的應(yīng)用空間,外觀對人類而言也更加友好。他同時指出,四足機(jī)器人具有更高的穩(wěn)定性,在野外等特殊場景會有更好的應(yīng)用,“機(jī)器人以后也會成為一種生態(tài),不同的機(jī)器人有不同的優(yōu)點,做不同的事情”。

  當(dāng)前,王啟舟所在的團(tuán)隊努力讓機(jī)器人更穩(wěn)定、更智能,“這也是這個行業(yè)都在做的事情”。

  2023年9月,工業(yè)和信息化部印發(fā)通知,組織開展2023年未來產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新任務(wù)揭榜掛帥工作,并將人形機(jī)器人列為創(chuàng)新發(fā)展的四個重要方向之一。

  “去年是大模型快速發(fā)展的一年,而今年或許是AI大模型應(yīng)用的元年。人形機(jī)器人一定是最好的載體之一。”科大訊飛副總裁劉聰說。

  論壇上,他介紹了團(tuán)隊兩年前啟動的星火大模型攻關(guān),用他的話說,這一攻關(guān)任務(wù)叫做“1+N”,既要做“1”的核心底座,也要結(jié)合團(tuán)隊在教育、醫(yī)療、辦公等行業(yè)的場景,來形成產(chǎn)業(yè)應(yīng)用。

  今年1月底,星火大模型最新版本發(fā)布。對于下一個版本,團(tuán)隊的目標(biāo)是“對標(biāo)GPT-4當(dāng)前的水平”。

  中國北方車輛研究所所長劉勇關(guān)注的人形機(jī)器人應(yīng)用場景有三種,分別是邊海防、面向危險作業(yè)的“人機(jī)黑”(人機(jī)隔離、機(jī)器換人、黑燈工廠),以及智能制造領(lǐng)域。他說,目前有一些人還在從事與危險行業(yè)相關(guān)的工作,希望通過人工智能賦能后的人形機(jī)器人,能夠把這些人從危險作業(yè)中替代出來。

  他同時提到,人形機(jī)器人還面臨不少問題,比如成本高、迭代慢,“硬件工程師似乎一直在忙碌,軟件工程師和算法工程師似乎一直在等待”。劉勇表示,如今采用“大語言模型+視覺語言模型+機(jī)器人”,距離真正實現(xiàn)具身智能,要做的工作“還有很多”。

  技術(shù)創(chuàng)新的同時需加強倫理規(guī)范

  王碩也告訴中青報·中青網(wǎng)記者,人工智能技術(shù)“正為科學(xué)研究和社會生活帶來巨大的變革”。

  他以生物學(xué)為例:研究蛋白質(zhì)結(jié)構(gòu),以往主要依賴生物學(xué)家在電鏡下的觀察和分析。然而,蛋白質(zhì)的結(jié)構(gòu)種類繁多,不同的結(jié)構(gòu)有不同的作用,其分析的工作量巨大。如今,結(jié)合人工智能的方法,研究者可以對不同結(jié)構(gòu)的蛋白質(zhì)功能進(jìn)行預(yù)估,并得到較為理想的幾種組合建議,從而在這些組合中進(jìn)行測試。這無疑將大大加快新藥研發(fā)的效率。

  “隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和應(yīng)用場景的不斷拓展,我們有理由相信人工智能將在未來發(fā)揮更大的作用?!蓖醮T說。

  論壇當(dāng)天,不少專家還提到人形機(jī)器人的安全問題。例如,在非密切接觸的場景下,人們可以與機(jī)器人保持一定的距離,在保證自身安全的前提下觀察其作業(yè)。但是,在養(yǎng)老或人員幫扶等需要肢體接觸的場景中,人形機(jī)器人的安全性和風(fēng)險問題不可小覷,這需要在技術(shù)和應(yīng)用場景上進(jìn)行更多的研究工作。

  同時,機(jī)器人倫理也是一個經(jīng)常被討論的話題。如何權(quán)衡科技發(fā)展與倫理需求,如何在科技進(jìn)步和社會倫理之間找到平衡,這是產(chǎn)業(yè)界和學(xué)界都非常關(guān)心的問題。

  據(jù)了解,多國政府也在積極推進(jìn)人工智能倫理標(biāo)準(zhǔn)的制定,我國也設(shè)有國家科技倫理委員會。2023年,科技部會同教育部、工業(yè)和信息化部等10部門印發(fā)了《科技倫理審查辦法(試行)》,其中提到,開展科技活動應(yīng)堅持促進(jìn)創(chuàng)新與防范風(fēng)險相統(tǒng)一,客觀評估和審慎對待不確定性和技術(shù)應(yīng)用風(fēng)險,遵循增進(jìn)人類福祉、尊重生命權(quán)利、堅持公平公正、合理控制風(fēng)險、保持公開透明的科技倫理原則,遵守我國憲法、法律法規(guī)和有關(guān)規(guī)定以及科技倫理規(guī)范。

  “這一領(lǐng)域的挑戰(zhàn)與機(jī)遇并存,值得我們深入研究和探討?!蓖醮T對記者感慨,在這個“人工智能+”的時代,只有通過不斷創(chuàng)新和完善技術(shù),加強倫理和法律規(guī)范的制定,才能確保人形機(jī)器人的健康發(fā)展。

  在劉聰看來,人形機(jī)器人的發(fā)展是人工智能時代的重要標(biāo)志之一,它們的廣泛應(yīng)用,正在深刻改變著人們的生產(chǎn)和生活方式,同時也面臨很多挑戰(zhàn)。

  “第一,現(xiàn)在的硬件成本過高,限制了人形機(jī)器人在各個場景的應(yīng)用,上下游產(chǎn)業(yè)鏈還需要進(jìn)一步完善。第二,要做大模型,對算力提出了更高的要求。第三,具身智能不僅僅是大模型應(yīng)用,未來還要結(jié)合具體的場景來探索。”劉聰說。

  他也專門強調(diào),未來要注重人工智能領(lǐng)域和機(jī)器人領(lǐng)域的交叉人才培養(yǎng)。

  “我們不應(yīng)該懼怕人工智能。人工智能對我而言,更多是一個幫助我們實現(xiàn)更美好社會的工具和手段。為了掌握這一工具,我們需要學(xué)習(xí)相關(guān)的人工智能知識,并努力掌握其應(yīng)用?!蓖醮T說。

  他認(rèn)同,工具都有其利與弊,人工智能也不例外。應(yīng)該發(fā)揮其積極的一面,同時設(shè)法抑制其可能帶來的負(fù)面影響。“這需要我們從法律、社會觀念和文化等多個方面來進(jìn)行引導(dǎo)和規(guī)范,以確保人工智能真正造福于人類。”

  王碩長期從事機(jī)器人領(lǐng)域的工作,見證了機(jī)器人從傳統(tǒng)的工業(yè)應(yīng)用,逐步擴(kuò)展到服務(wù)領(lǐng)域,再到特種機(jī)器人的發(fā)展過程,現(xiàn)在已經(jīng)深入到了眾多不同行業(yè),包括醫(yī)療、物流以及家務(wù)處理等,種類和涉及的社會服務(wù)范圍越來越廣泛。

  “我認(rèn)為,年輕人可以多關(guān)注這個充滿活力和發(fā)展前景的行業(yè)。他們不僅可以了解最新的科技動態(tài),還可以為自己的未來發(fā)展開拓更廣闊的道路?!蓖醮T說。

  中青報·中青網(wǎng)記者 張渺 胡寧 實習(xí)生 郭揚 來源:中國青年報

(責(zé)編:常邦麗)

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