“輕裝上陣”巡檢路
“報(bào)告監(jiān)控中心,現(xiàn)場(chǎng)準(zhǔn)備就緒,可以起飛!”11月7日,國(guó)網(wǎng)襄陽供電公司輸電運(yùn)檢分公司機(jī)巡班負(fù)責(zé)人李宏亮來到自己負(fù)責(zé)巡檢的220千伏米喬一回等線路,啟動(dòng)無人機(jī),向監(jiān)控中心報(bào)告現(xiàn)場(chǎng)情況?!笆盏剑⒓磮?zhí)行!”幾秒后,3臺(tái)無人機(jī)接收到指令信號(hào),無需人工操縱,便從黃色車載移動(dòng)機(jī)巢的停機(jī)坪上緩緩起飛,開啟了新一天的自動(dòng)化智能巡檢。這樣的工作場(chǎng)景,是國(guó)網(wǎng)湖北省電力有限公司深入推進(jìn)虛擬網(wǎng)格化無人機(jī)巡檢的縮影。
以往,電力線路巡檢需要專業(yè)飛手人工操作無人機(jī)完成,飛手需經(jīng)過無人機(jī)技能培訓(xùn),考取無人機(jī)駕駛資格證后才能上崗。無人機(jī)飛手技術(shù)要求高,培訓(xùn)周期長(zhǎng),人才數(shù)量少,難以滿足繁重的巡檢工作需要。此外,巡檢質(zhì)效依賴飛手操作無人機(jī)的專業(yè)水平,若飛手經(jīng)驗(yàn)不足,現(xiàn)場(chǎng)還需額外增加一人觀察無人機(jī)作業(yè)環(huán)境。
為解決以往巡檢工作中人員投入大、工作效率低等痛點(diǎn),推動(dòng)電網(wǎng)巡檢數(shù)字化轉(zhuǎn)型,國(guó)網(wǎng)湖北電力研發(fā)在全省范圍內(nèi)推進(jìn)虛擬網(wǎng)格化無人機(jī)巡檢,推動(dòng)無人機(jī)現(xiàn)場(chǎng)巡檢智能化、少人化發(fā)展?,F(xiàn)在,線路巡檢只用一名員工驅(qū)車將無人機(jī)移動(dòng)機(jī)巢運(yùn)往無人機(jī)飛行點(diǎn),不用人工操控?zé)o人機(jī)飛行,即使對(duì)無人機(jī)駕駛“零經(jīng)驗(yàn)”的員工也能高質(zhì)量完成無人機(jī)巡檢工作,優(yōu)化了傳統(tǒng)無人機(jī)巡檢模式,大大降低了線路巡檢的專業(yè)技術(shù)門檻。
虛擬網(wǎng)格化無人機(jī)巡檢指的是通過網(wǎng)格化管理理念開展無人機(jī)作業(yè),實(shí)現(xiàn)無人機(jī)自動(dòng)化巡檢的新巡檢模式。該模式將數(shù)千公里輸電線路劃分為虛擬網(wǎng)格,經(jīng)過無人機(jī)飛行航線優(yōu)化、地圖初選、人工試飛和現(xiàn)場(chǎng)確認(rèn)等環(huán)節(jié)后,確定無人機(jī)起降位置,完成虛擬網(wǎng)格點(diǎn)的確定。在虛擬網(wǎng)格中,無人機(jī)起降點(diǎn)位、飛行航線、巡檢任務(wù)等均由監(jiān)控中心內(nèi)的無人機(jī)巡檢統(tǒng)一管理平臺(tái)固化。平臺(tái)內(nèi)設(shè)置有業(yè)務(wù)管控系統(tǒng),依據(jù)機(jī)巡任務(wù)執(zhí)行情況,綜合評(píng)估航線和設(shè)備風(fēng)險(xiǎn),為線路運(yùn)維提供決策依據(jù),同時(shí)增設(shè)航線臺(tái)賬管理體系和業(yè)務(wù)管理工具,各類掛載設(shè)備使用情況一目了然,實(shí)現(xiàn)無人機(jī)巡檢作業(yè)編制、審核、派發(fā)到巡檢結(jié)果的閉環(huán)管理。
“以往采用傳統(tǒng)人工操作無人機(jī)巡檢,我完成10基桿塔的巡檢要花2小時(shí)左右,回去還得看照片,找缺陷。現(xiàn)在應(yīng)用虛擬網(wǎng)格化無人機(jī)巡檢,我一個(gè)人同時(shí)管控3臺(tái)無人機(jī),30分鐘就巡完了10基桿塔,工作效率提升了75%?!崩詈炅琳f道。虛擬網(wǎng)格化無人機(jī)巡檢模式利用數(shù)字化三維模型設(shè)計(jì)無人機(jī)自主飛行航線,明確無人機(jī)起飛點(diǎn)所能覆蓋的各類巡檢任務(wù),依托智能機(jī)場(chǎng)及無人機(jī)巡檢統(tǒng)一管理平臺(tái),通過標(biāo)準(zhǔn)化流程完成無人機(jī)自主巡檢。不僅如此,無人機(jī)巡檢統(tǒng)一管理平臺(tái)還能對(duì)無人機(jī)回傳的數(shù)據(jù)進(jìn)行快速分析,利用算法快速識(shí)別無人機(jī)回傳的圖片中存在的缺陷,對(duì)塔桿異物、絕緣子破損等常見的典型缺陷進(jìn)行自主標(biāo)注和缺陷細(xì)化分級(jí),提升輸電巡檢質(zhì)效。
國(guó)網(wǎng)湖北電力設(shè)備部輸電處負(fù)責(zé)人表示,目前,輸電線路虛擬網(wǎng)格點(diǎn)無人機(jī)巡檢作業(yè)已經(jīng)在武漢、襄陽、宜昌、黃石等地區(qū)投入運(yùn)行。國(guó)網(wǎng)襄陽供電公司現(xiàn)已完成襄陽全域220千伏及以上線路、347處虛擬網(wǎng)格點(diǎn)確定,在樊城、棗陽片區(qū)實(shí)現(xiàn)虛擬網(wǎng)格化巡檢作業(yè)對(duì)傳統(tǒng)巡檢模式100%替代。下一步,國(guó)網(wǎng)湖北電力將進(jìn)一步加強(qiáng)航線預(yù)規(guī)劃策略研究、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與預(yù)處理技術(shù)、人工智能影像識(shí)別研究,在全省范圍內(nèi)逐步利用虛擬網(wǎng)格化巡檢作業(yè)替代傳統(tǒng)人工巡檢模式,提升電網(wǎng)數(shù)智化建設(shè)水平。(王寧)
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